2018: Daytona Beach, USA
2017: Kanazawa, JAPAN
2016: Paris, FRANCE
2015: Boston, Massachusetts, USA
2014: Hyogo, JAPAN
2013: London, UK
2012: Atlanta, Georgia, USA
2011: Seoul, SOUTH KOREA
2010: Leuven, BELGIUM
2009: Washington D.C., USA
2008: Sendai, Japan
2007: Freiburg, Germany
2006: Berkeley, USA
2005: Tokyo, Japan
2004: Kyoto, Japan
2003: Makuhari, Japan
2002: Tsukuba, Japan
2000: Sendai, Japan